Numa visita guiada através da história e das vivências de quem outrora habitou o Palácio Nacional de Sintra, os participantes embarcam numa viagem entre os dois mundos distintos, mas dependentes um do outro: o de quem detinha o poder e o de quem assegurava o funcionamento diário do palácio. Das grandes salas sociais aos pisos inferiores onde, durante séculos, centenas de pessoas garantiram que nada faltava na ostentosa vida palaciana, nesta visita espreitam-se alguns dos espaços que se escondem dos olhos de quem faz o percurso de visita regular.

Noutros tempos, eram aqui servidas as melhores iguarias do reino. Por isso, a visita termina com um apontamento doce típico da região sintrense.